Jó, hát az egész PID elmélet abból indult, hogy fékek és ellensúlyok.

Nem rossz dolog ez, pár doktorit írtak belőle, még gépek is működtek az elmélettel.

Még én is szórakoztam mérős algoritmussal valami mikrovezérlős átfolyásmérőben, még a múlt évezredben.

(Sima törtes integráló tag, aztán csináltam mozgó átlagú átlagolást, az jobb is volt arra az eszközre.)